为了避免这种情况使负载均匀分配，可以采用主从的控制方式。

接线图如下：

控制原理：

两台均采用闭环矢量控制，A台做速度控制（主），B台做转矩控制（从）。从A台的两个模拟量FM、AM端子分别输出频率指令和转矩指令，频率指令（FM）用0-10V的信号，转矩指令（AM）用-10V~10V的信号。B台的A1（频率指令）接受A台的FM输出信号作为速度限制，A3（转矩指令）接受A台的AM输出信号作为转矩指令。

当开始工作的时候，A驱动负载时会产生一个实际的内部转矩指令，将此转矩指令输入给做转矩控制的B台，B台也会输出一个同样大小的转矩，这样两台变频器输出的转矩一样，就不会存在负载分配不均匀的现象。另外A台的频率指令输入给B台作为速度限制，如此B台的速度被限制在和A台当前相同的运行速度。

设定上的注意：

对于A台的转矩输出，由于10V对应的是电机额定转矩的100%，但电机启动的时候输出转矩可能会超过电机额定转矩的100%，此时无法输出100%以上的转矩信号所以需要将A台的转矩指令模拟量AM端子输出增益设定为0.5(H4-05=0.5)这样10V就可以对应电机额定转矩的200%。

对于B台的转矩指令输入，出厂值是10V对应电机额定转矩的100%，故无法输入100%电机额定转矩以上的转矩指令，所以需要将B台的A3端子的增益设定为2(H3-06=200%)，既与A台的AM配合，当有10V输入的时候所对应为200%的转矩指令。

由于转矩是有方向性的，所以转矩指令输出(A台的AM端子H4-08=1)和输入（B台的A3端口H3-04=1）都需要-10V~+10V的模拟量信号。

速度限制和运行方向有关所以只需要设定0-10V的模拟量信号。

 参数设定：

先对A、B两台分别做电机旋转型自学习，然后设定以下参数。

A台：A1-02=2（3），H4-01=1（频率指令），H4-04=9（转矩指令），H4-08=1（－10V～+10V），H4-05=0.5（AM增益设定成0.5）

B台：A1-02=3，D5-01=1（转矩控制有效），H3-04=1（－10～＋10V），H3-05=13（A3端子定义成转矩指令），H3-06=200%（A3的增益设定成200％）

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